最近漫威的科学新电影《雷神4》小伙伴们看了吗。
强大的修仙戮神者戈尔，女版雷神的程序锤挥登场，炫酷的猿通特效，爱与复仇编织的过代道路，《雷神4》上映的码驯韩式美容房小姐陪酒第一周票房便打破了《雷神3》的首映记录。
提到雷神，队友就不免让人想起那把被诸多超级英雄垂涎万分的科学标志性武器——能够奴驭雷电，召之即来的修仙雷神之锤“姆乔尔尼尔”！
在电影中，程序锤挥雷神之锤由尼达维行星上的猿通矮人族制造。在地球上并没有这个种族，过代那么咱们地球人有没有可能制造出雷神之锤呢？
答案是有！咱们直接看动图。
再看亿眼！
动图中这位站着、躺着、坐着召唤雷神之锤的小伙子是油管极客团队“Hacksmith”（b站同名）中的一员，这把的雷神之锤正是由他们团队打造。
此前，Hacksmith团队还打造过世界上最重的雷神之锤、只能被主人拿起的雷神之锤、可以当汽车电源的雷神之锤。
总之，各种公的母的、大的小的、五花八门的雷神之锤他们都做了个遍。
看完之后，小编也心痒痒，我不管我也要！那这锤子咋做呢？
雷神之锤制作原理
这把看起来酷炫的雷神之锤其实由两部分系统组成，一个是实现锤子移动的动力系统，另一个则是实现锤子自动向人移动的“锤人”导航系统。
让锤子吊威亚
在电影当中，雷神之锤是由一颗垂死之星——白矮星的星核熔炼而成，天生拥有恒星级别的动力，所以能自在穿梭空间和召唤雷电。
地球村明显没有熔炼一颗白矮星的实力呀，但这不妨碍Hacksmith这伙人绕个弯，变相实现雷神之锤的飞行功能。
让不会飞的东西飞起来不知道小伙伴们会想到啥。小编想到的便是影视剧中的道具“威亚”，演员通过威亚在荧幕上呈现了飞天的效果。
Hacksmith团队也用了类似于威亚的道具——卷扬机。通过三台卷扬机配合自己编写的程序，雷神之锤可以在钢绳覆盖到的空间内自由移动。
说干就干，将3个卷扬机按三角方位安装在场地上。
在计算机上编写卷扬机可视化移动的程序代码。
接着，通过游戏手柄遥控代替锤子的绞盘进行简短的调试之后，团队宣布雷神之锤的动力系统可以投入使用了。嗯，期间还翻车了一次，这样真的保障吗
换上7公斤重的雷神之锤，通过游戏手柄遥控绳索再次测试锤子可以移动。小哥自信的宣布，雷神之锤动力装置已经完成！
接下来，他们在锤子的内部设计了一个开关电路，通过开关电路可以实现锤子与牵引绳解绑，使用者拿到锤子之后按下手柄上的开关，就可以拿着锤子去锤人了！
至此，雷神之锤的动力系统及锤子的改造制作完成。接下来就是让人激动的“锤-人”自动导航系统了。
科学修仙，用代码驯服雷神之锤
就像GPS导航需要卫星做眼睛，我们要想实现锤子能够自动导航，首先自然是需要给这把锤子一双看得到目标的“天眼”。
如果不想在身上贴一堆反光条、二维码或者连接一堆电线，那么用一个摄像头来做眼睛，无疑是最佳的选择。
Hacksmith团队选择了ZED第二代双目3D相机作为雷神之锤的“天眼”。
用ZED做摄像机主要是有一个好处，那就是可以偷懒，不用写人体追踪代码，这个摄像机会自动追踪人体。好像最麻烦的事情已经被这个摄像机解决了
套用摄像机的3D追踪工艺，Hacksmith团队写了一套代码，用于摄像机捕捉到人举起手时，便将雷神之锤传送到手部的空间坐标位置。
嗯，到目前为止一切都很顺利，直到实测环节。
锤来！咻~~~~~boom，看着脸好疼。
被自己做的东西打的时候，脑子是最清醒的，赶快想想问题出在哪？
好像是最开始测试的时候，锤子的空间坐标和相机的空间坐标没有校准好，埋了个炸自己的雷？马上改一下代码，修正一下！
雷神之锤，自动导航系统，第二次测试，action！
啊，这还是不对啊，之前这锤子还能刹得住车，这下还绕着人跳起舞来了。
要不让雷神之锤的主人“托尔”试试这把锤子？
雷神之锤认主，与主人心意相通，攻击敌人！代码出错了
再给代码增加亿点细节！
这一回总算成功了，程序员小伙通过用代码驯服野生雷神之锤！
电影中，在发起攻击时，雷神之锤还会进行充能以造成更大的伤害。
于是乎，程序员小哥继续写了几百行代码，给这把锤子加了一个投掷机制，当锤子被扔出去的时候，会朝指定的方向提高300%的飞行速度以带来更大的冲击伤害，效果就像下面这样血腥。
实现了超高速打击目标之后，这把锤子明显变得危险起来了，所以活人在现场参与锤子测试明显不保障，毕竟小哥无法保证自己的代码能够驾驭得住这把狂野的锤子。
所以他们立起了一堵保险门，用来测试接下来的功能「定向打击目标」。你没听错，就是电影里那种托尔把锤子丢出去，然后这把锤子自己去打人。
有了这保险门，保障感油然而生啊。
而保险门内的世界，是这样的：
还有这样的：
在直线打击这一块，威胁性还是十足的，小伙伴们以后在密闭空间遇到这种拿cos成托尔的要小心，没准他把锤子真有问题。
雷神之锤的制作到这里就告一段落了。对漫威超级英雄感兴趣的小伙伴们也可以关注制作团队Hacksmith，他们热衷于复原各种超级英雄的装备，像蝙蝠侠的抓钩枪、美国队长的盾牌，他们都制作过。
影片链接：https://www.bilibili.com/video/BV1e94y197Xo?share_source=copy_web&vd_source=63382648752a4113edd832fc4d2b39c0
雷峰网(公众号：雷峰网)
雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。
